激光捷联惯导在某雷达导航系统中的应用

介绍了法国 SAGEM公司生产的激光陀螺捷联惯导系统 - Sigma30的基本结构和导航原理 ,研究了由 JupiterGPS接收机与 Sigma30构成的组合导航系统的组合方案 ,并从工程的角度讨论了其在某雷达组合定位定向导航系统中的应用     

半带脉冲成形滤波器设计及性能分析

为了减少调制带宽、抑制带外杂散,通信系统中通常在发射端设置脉冲成形滤波器,而为了获得最大信噪比,在接收端通常使用匹配滤波器。以半带滤波器为基础,利用多级级联方法,设计了一种新型的脉冲成形滤波器,通过最小、最大相位分解方法,使得滤波器便于在实际通信系统中的使用。仿真结果表明,设计的成形滤波器与升余弦滚降滤波器相比,通带起伏小,硬件资源耗费少,在低信噪比时对不同调制方式均有额外的功率增益。     

基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于四旋翼飞行器中,证明了所提方法的有效性。     

地缘缺陷是制约大国崛起的重要因素：以印度为例

历史上，地缘因素对大国崛起起过重要的作用。地缘优势有利于大国的崛起，而地缘缺陷则制约着大国的崛起，导致其崛起失败或难以崛起。印度是正在崛起的新兴大国。然而，印度所处的地缘环境存在明显缺陷，这是制约印度崛起的重要因素。印度只有对自身的地缘缺陷进行合理改造，扬长避短，才能顺利实现崛起目标。     

射击持续时间对炮兵火力毁伤的影响

针对当前炮兵火力毁伤评估的主要特点,分析射击持续时间对炮兵火力毁伤的影响.讨论了目标毁伤毁伤幅员和火炮发射速度在急袭过程随射击持续时间增加的变化情况,得到了一个随射击持续时间变化的火力毁伤评估模型.该算法较好地满足了当前炮兵火力毁伤评估的精度要求.     

基于熵权的布雷作战方案优选

针对多目标决策方法中往往采用事先给定权重,不具备客观性的问题,提出了基于信息熵权和理想方案的决策方法.该方法采用系统状态数据计算熵权得到权重,利用信息熵权、理想解相结合进行定量计算,可降低决策的主观随意性,使方案决策更加科学合理.以实际问题为例进行了计算验证,表明方法计算实用,权重确定客观.采用基于理想方案法的方案评估方法,可为布雷方案的优化提供决策支持,具有较高的实用性.     

一种自适应方向性技术在生命探测仪中的应用

基于声波／振动探测原理的地震生命探测系统的研制在我国灾害生命搜索救助领域中占有重要位置。提出了一种有效的自适应噪声抵消方法，该方法通过自适应的改变增益值代替改变部分样本的时延值而使系统零点自适应的移动。当信号和噪声同时存在时，能保证零点总是朝向噪声方向。该自适应算法能在硬件中实时实现，在声波／振动生命探测仪中可作为噪声削减和信号增强的实际工具。     

四元数在火控中的应用

介绍了四元数的定义、代数运算、三角形式和指数形式以及球面表示形式;综述了四元数在刚体姿态控制,计算机三维图像旋转,彩色图像处理和信号处理分析等实际应用中表示的物理含义,着重探讨了四元数理论在火控领域中应用方法,并对比传统欧拉角火控模型,分析了应用四元数火控模型的优点。最后从理论上得出,四元数理论方法在常规兵器火控系统有广阔的应用前景。     

弹药木质包装抗冲击振动防护性能的测试研究

各种形式的冲击和振动构成了弹药储运的动态力学环境,它是造成包装破损、弹药零部件损坏和其他质量问题的主因。通过设计实施部分模拟试验并分析冲击和振动响应输出,测试研究了现役木质弹药包装在内置缓冲材料前后的抗冲击振动性能。     

谈我国消防应急救援指挥体系建设

公安消防部队作为政府应急救援力量,在应急救援活动中起着重要的作用,如何加强我国消防应急救援指挥体系建设,提高公安消防部队的抢险救援作战能力已成为保障社会稳定和国家安全的重大战略问题.对我国消防应急救援指挥体系建设的现状进行了分析,指出了当前存在的问题,提出了解决问题的途径.